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Resumen

En el presente informe se describe el diseño y los materiales utilizados para el desarrollo de un sistema automatizado de prueba de ASICs. El objetivo de este sistema es insertar sucesivamente cada ASIC del lote a probar en una placa de test y depositarlo posteriormente en una bandeja u otra en función del resultado del test. Cuenta para ello con una serie de componentes entre los que destacan unas guías lineales motorizadas del fabricante Igus, un sistema de succión para adherir los encapsulados de los ASICs, un servomotor para accionar el zócalo de la placa de test, un microscopio USB para decodificar el QR impreso sobre los encapsulados y una placa Arduino Mega 2560 que envía señales de control a los motores y a la bomba de succión. Para realizar un control general del sistema, se ha desarrollado un programa en Labview que se comunica con Arduino y lleva un registro de todos los ASICs probados. Se ha diseñado también una placa de circuito impreso para interconectar todos los componentes del sistema fácilmente. El sistema cuenta con elementos de seguridad como sensores de final de carrera y una parada de emergencia y se espera que sea de utilidad en etapas de prueba de ASICs que se desarrollen en la unidad.